La divisione craniosacral del sistema nervoso autonomo. I corpi delle cellule del sistema parasimpatico fibra pregangliare nel tronco encefalico nuclei e a livello del midollo spinale sacrale, o sinapsi nel cranio gangli autonomica al terminal gangli vicino organi bersaglio. Il sistema nervoso parasimpatico in generale per conservare risorse e ripristinare omeostasi, spesso con effetti reciproco al sistema nervoso simpatico.