Procedure di applicare per la diagnosi di malattie endoscopi. endoscopia comporta passare un strumento ottico attraverso una piccola incisione nella pelle ossia percutaneo; o attraverso un orifizio naturale e percorsi naturali del corpo, quali il tratto digestivo; e / o tramite un incisione nel muro di una struttura tubolare o un organo, ossia, esaminare transluminale o operare l'interno del corpo.