La envoltura en forma de saco que encierra la cavidad de una articulación sinovial al fijarse a la circunferencia del extremo articular de cada hueso involucrado. Consta de dos capas. La membrana fibrosa de la cápsula articular (membrana fibrosa capsulae articularis) es la capa externa y está compuesta de tejido fibroso denso y blanco. La membrana sinovial (membrana synovialis capsulae articularis) es la capa interna, compuesta de tejido conectivo laxo y posee una superficie lisa que cubre la cavidad de la articulación. (Dorland, 27th ed)