Deficiência na capacidade em coordenar os movimentos necessários para a ambulação normal (caminhada) que pode resultar de deficiências da função motora ou feedback sensorial. Esta afecção pode estar associada com encefalopatias (incluindo DOENÇAS CEREBELARES e DOENÇAS DOS GÂNGLIOS DA BASE), DOENÇAS DA medula espinal ou DOENÇAS DO sistema nervoso PERIFÉRICO.