Un gruppo di malattie ereditarie caratterizzata da degenerazione della radice dorsale e ganglioni, autonomo e clinicamente dalla perdita di sensibilità e disfunzione autonoma. Ci sono cinque sottotipi. Caratteristiche di tipo I malattia autosomica dominante distale della mia eredita 'e' coinvolto. Di tipo II è caratterizzato da malattia autosomica eredità e distali e prossimali perdita sensoriale. Tipo III è disautonomia, familiare. Tipo IV caratteristiche insensibilità al dolore, caldo intolleranza e disturbo mentale. Type V è caratterizzato da una perdita selettiva di dolore di intatta tocco leggero e vibrazionale sensazione. (Dal joynt Clinica neurologia del 1995, Ch51, pp142-4)