Deficiencia en la capacidad de coordinación de los movimientos requeridos para la deambulación normal (caminata), que puede producirse por una deficiencia de la función motora o de la retroalimentación sensorial. Este estado puede asociarse a ENFERMEDADES CEREBRALES (incluidas ENFERMEDADES DEL cerebelo y enfermedades de los ganglios basales), ENFERMEDADES DE LA MÉDULA ESPINAL o enfermedades del sistema nervioso PERIFÉRICO.