Un poderoso flexor del muslo en la articulación de la cadera (psoas mayor) y un débil flexor del tronco y del segmento lumbar de la columna vertebral (psoas menor). El término psoas tiene su origen en el griego 'psoa' que en plural significa 'músculos del dorso'. Es un sitio común de infecciones en forma de abceso (absceso del psoas). Los músculos psoas y sus fibras también se utilizan con frecuencia en experimentos sobre fisiológia muscular.