Un sottordine dei primati composta da 6 famiglie: cebidae (del Nuovo Mondo scimmie) atelidae (del Nuovo Mondo scimmie) cercopithecidae (Vecchio Mondo scimmie) hylobatidae (Gibbons e callitrichinae siamangs), (e) e nella marmoset tamarins hominidae (umani e grandi primati).