familia de proteínas que median la guía axonal. Las semaforinas actúan como señales repulsivas para los conos de crecimiento neuronales y se unen a receptores de sus filopodios. Al menos 20 moléculas diferentes se han descrito y se dividen en ocho clases basadas en organización de dominios y especies de origen. Las clases 1 y 2 son de invertebrados, las clases 3-7 son de vertebrados, y la clase V son de virus. Las semaforinas pueden ser secretadas (clases 2, 3, y V), transmembrana (clases 1, 4, 5, y 6), o ancladas a la membrana ( clase 7). Todas las semaforinas poseen un dominio extracelular de 500 áminoácidos común que es crítico para la unión al receptor y especificidad, y se encuentran también en plexinas y receptores del factor de dispersión. Sus C terminales son específicos de la clase y pueden contener motivos de secuencias adicionales.