La typicale et la plupart well-studied membre de la famille semaphorin. sémaphorine 3a est un signal pour migrer axon-repulsive les neurones dans le développement du système nerveux. Ça a été trouvée dans Ies vertébrés, et se lie aux récepteurs NEUROPILIN-1 / plexin complexe sur la croissance cônes. Comme les autres cours 3 semaphorins, c'est une protéine secrétée.